Api.ReadAxisOutputs 方法

从轴的输出读取一个值。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<uint> ReadAxisOutputs(
       int Index
)

Public Function ReadAxisOutputs(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of UInteger)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个无符号整数值。

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的数位输出。

注意：数位输出仅在 EnableAxisOutput 启用时才可使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见